记者9月28日获悉，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司与北京筑欣物联科技发展有限公司联合推出电力运维服务“硅基值守”，将机器人引入配电室真实运维场景，目前机器人电力专家“分身”正在北京部分商超的配电室试用落地。
技术人员介绍，在传统配电室的运维中，有一个始终难以被机器所替代的环节：当异常告警出现，人还是得跑一趟，仍然依赖持证人员亲自到场。而依托睿尔曼的远程作业网络，远程电力持证人员能够与分布在不同配电室的机器人连接起来，当平台监测到异常并触发告警后，调度中心会下发工单与授权，远程唤醒常驻在配电室现场的机器人。机器人通过SLAM（即时定位与地图构建）导航自主前往指定的电力柜，并自动抵达观察窗或按钮附近。
之后，持证人员在远程遥操室中，通过多路实时视角微调机器人的机械臂前端位置，完成高压柜分合闸、低压受总柜分闸与合闸、隔窗抄表以及日常巡视和参数采集等任务。需要注意的是，每一步关键动作都由人判断、确认后，再操控机器人执行。机器人负责对准、执行，人则负责确认、修正，并在出现通信或动作异常时随时接管。
要让机器人在配电室长期驻守、随时响应，硬件的可靠性是前提。支撑机器人长时间持续作业的，是睿尔曼智能全自研的车规级关节模组，其平均无故障运行时间达5万小时，即便在配电室7x24小时待命、随时响应的真实运维场景下，关节模组依然保持高可靠性，确保机器人长期“在岗”，为电力运维场景的规模化部署提供保障。
据了解，筑欣物联目前在管配电室200余座、已实施项目170余个。“硅基值守”的机器人将部署在真实运行的配电室中作业，而非实验室环境。此外，机器人部署不需要改造土建，有插座即可充电，平时低功耗休眠停靠，有任务时远程唤醒，完成后远程转入休眠——常规配电室即可部署，不占用额外值守资源。
据悉，未来双方还将继续深化在电力运维领域的合作，从配电室巡检与操作拓展至更广泛的电力作业场景，包括变电站远程巡检、输电线路高空作业辅助、新能源场站运维等。同时，双方将共同参与电力运维机器人相关标准研究，以真实场景作业数据反哺产品迭代，让“电力专家的分身”覆盖更多站点、服务更多场景。
来源：北京日报客户端
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