8月24日19时，第二届世界人形机器人运动会100米障碍赛决赛在国家速滑馆“冰丝带”上演。面对难度更高的比赛，经过激烈角逐，深圳智元赛队以1分28秒32的成绩获得冠军。天骁队以1分39秒97获得亚军，宁夏智元赛队以1分40秒35获得第三名。
100米障碍赛是本届运动会少有的允许遥控方式参赛的径赛项目之一。参与本场比赛的50台机器人，分为25组，每组2支队伍在两条赛道同场竞技。记者了解到，相较首届比赛，今年100米障碍赛的难度明显升级。
根据比赛规则，机器人须按现场布置次序依次通过全部10个障碍，并在5分钟内完赛。失败后，机器人必须从折返区返回该障碍起点，重新完成。10个障碍分别为：连续斜坡、连续跨栏、交叉斜坡、绕桩、对称斜坡、螺旋台阶、“S”弯桥、限宽“L”型弯、手撑跳台、匍匐通道。
100米障碍赛与传统走路、跑步、越斜坡、上楼梯不同，它综合考验机器人的多项核心能力，包括本体运动能力、关节电机动力性能、多关节协同与运动控制能力、身体平衡与抗扰动能力、自主决策能力等。
来源：北京日报客户端
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