当你准备去一个陌生的地方，打开手机中的导航软件搜索，路线一目了然。但如果身处结构复杂的楼内，想要直奔目的地就不容易了。为了解决室内空间导航问题，北京智能建筑科技有限公司开发出室内“AI+AR导航系统”。目前，国家体育场、国家速滑馆均已实现场馆内导航。

国家速滑馆 资料图 邓伟/北晚新视觉供图

“在室外导航，我们依赖的是北斗等卫星系统的定位技术，进入室内，楼体会遮挡住卫星信号。”北京智能建筑科技有限公司总裁朱杰解释道，室内定位的技术思路与室外完全不同，市场上比较常见的解决方案，是进行具备定位功能的无线网络或蓝牙基站等硬件布设。但这样一来，就需要对普通基站进行批量升级或更换，日常也需要支出设备维护和用电成本。朱杰团队采取了另外一种思路：人工智能。技术人员通过集成多种传感设备，模仿人识别路线的机制，采集所需信息，把实景“搬”到线上。

一个人背上一套采集设备，在场馆里按照设计好的路线“逛”上一圈，数据采集就完成了。这套设备可以实现360度全方位采集，不仅拍摄场馆内公共空间的图像信息，还会通过雷达采集空间信息，方便后续建模处理。“我们的设备还能‘识字’，指示牌也是辅助判断方位的重要信息。”朱杰表示，这和人们认路的方法类似。因为场馆内相似场景多，遇到难以分辨的环境时，指示牌的信息就显得格外重要。

采集后的空间信息与实际场景叠加，便建立起了场馆内的“元宇宙”。观众进入场馆后，只需要通过网络连接到AR室内定位系统，打开摄像头，系统基于人工智能AI视觉识别算法，能自动比对位置信息，达到厘米级的定位精度。

“前方3米右转，直行17米，到达新闻发布厅。”在程序中输入目的地，用户在手机上看到的便不仅是摄像头拍摄的场景，系统会为用户自动规划路径，程序将结合实景显示路线指示箭头，只需跟随箭头前行，就能到达指定位置。

目前，国家体育场、国家速滑馆的公共空间场景已经上线了AR系统，在冬奥会赛事活动中可为观众及相关人员提供室内导航服务。赛事结束后，朱杰希望将这套系统推广到更多的大型公共建筑中。“比如在地下停车场，车主找车不用再挠头；在医院里，则能给急于寻找诊室的患者提供最直接的指引。”

来源：北京日报 记者 刘苏雅

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